Dogoterapia to działanie w leczeniu i rehabilitacji, które przy pomocy psów, będących terapeutami, ma na celu przywracanie zdrowia i dobrego samopoczucia wszystkim, którzy tego potrzebują. Dogoterapia jest rodzajem pracy uzupełniającej szeroko rozumianą rehabilitację i nie może pozostać jedyną formą terapii. Stanowi ona uzupełnienie całości oddziaływań terapeutycznych, w szczególności u dzieci autystycznych i z upośledzeniem umysłowym. Terapia z udziałem psa wpływa na uwrażliwienie odbioru bodźców, rozwija świadomość odpowiedzialności za własne działania, pomaga pokonywać strach a także wzmacnia poczucie stabilności emocjonalnej.
W sferze motorycznej kontakt z psem pozwala na polepszenie sprawności ruchowej oraz wpływa pozytywnie na postrzeganie schematu własnego ciała. Ponadto, terapia ta zwiększa koncentrację spostrzegawczość i zdolność podejmowania decyzji. Podstawowym celem zajęć jest nawiązanie i pogłębianie pozytywnego kontaktu ze zwierzęciem, co jest fundamentem do dalszych oddziaływań terapii. Na tej bazie realizowane są cele kształtowania pozytywnych emocji w kontakcie z psem oraz wyzwalaniem ogólnej aktywności dziecka, ponieważ często zdarza się, że więzi zbudowane z psem stanowią uzupełnienie deficytów w kontaktach międzyludzkich.